质押贷款结清是否终止合同

债务已经按照约定履行的，合同的权利义务就会终止。所以质押贷款的债务结清的，质押合同就会终止。
《中华人民共和国合同法》
第九十一条 【合同消灭的原因】有下列情形之一的，合同的权利义务终止：
(一)债务已经按照约定履行;
(二)合同解除;
(三)债务相互抵销;
(四)债务人依法将标的物提存;
(五)债权人免除债务;
(六)债权债务同归于一人;
(七)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
《中华人民共和国担保法》
第七十四条　质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。